Homonym: Die Pirouette - die auch als Drehung bezeichnet wird - behandle ich separat.
Mit dem transitiven Verb drehen, bezeichne ich, dass icht etwas, etwa ein Werkstück, drehe.
Metaphern: "sich im Kreis drehen", oft anstelle von umdrehen, für einen Richtungswechsel

Drehung ist ein ung-Wort, es wird nicht nur für die Bewegung verwendet, sondern - etwa in der Geometrie - auch für Abbildungen, die ein Resultat einer Bewegung zeigen.

Als Drehung bezeichne ich die Bewegung eines Körpers um einen Punkt, wobei der Köper seinen Ort im Raum verändern kann.
Wenn der Drehpunkt im Zentrum des Körpers liegt, verändert sich dessen Ort nicht, dann spreche ich von einer Rotation. Die Rotation ist ein - sehr häufiger - Spezialfall der Drehung, der sehr oft als Drehung bezeichnet wird.

Erläuterungen:
Die Erde dreht sich um ihre Achse, was ich als Rotation bezeichne, und sie dreht sich um die Sonne. Sie bewegt sich auf einer Kreisbahn um die Sonne.

Der Uhrzeiger dreht sich um ihre Achse, was ich als Rotation bezeichne, aber sie dreht sich nicht um die Sonne. Sie bewegt sich auf einer Kreisbahn um die Sonne.

Drehung können wie alle Bewegungen kompliziert zusammengesetzt sein.