konsensuell ist wird oft mit konsensual verwechelt oder gleichgesetzt und dann mit einvernehmlich auf Konsens bezogen.
Wortschatz Leipzig unterscheidet konsensual und konsensuell, gibt aber keinerlei Erläuterungen, sondern nur Beispiele, die den Unterschied gerade nicht zeigen. Wiktionary kennt auch beide Wörter, übersetzt aber beide mit Konsens, einvernehmlich. Als Beispiel dient konsensueller Geschlechtsakt versus Vergewaltigung.

Ich unterscheide mit Duden online konsensual (bildungssprachlich veraltend) für einvernehmlich und konsensuell (Medizin, sonst veraltet) für übereinstimmend.
Ich interpretiere Duden so: Man kann darin übereinstimmen, dass es nicht einvernehmlich ist, wenn einer den anderen zwingt.
Ich verwende den Ausdruck konsensuell aber nicht wie Duden, sondern in einem neuen Kontext, den H. Maturana (oder sein Übersetzer) eröffnet hat.