Als Schätzung bezeichne ich die Bestimmung von Grössenwerten per Augenschein, also ohne sie zu messen.

Ich schätze, wenn ich kein passendes Messgerät zur Verfügung habe oder keines kenne.

Beispiele:
ich schätze, wie spät es ist, wenn ich keine Uhr dabei habe.
ich schätze den Wert einer Ware, wenn ich deren Preis bestimme, wobei ich den Preis separat situationsabhängig zusätzlich schätze. Ich kann dann sagen, dass ich eine Ware über dem Wert verkauft habe, aber trotzdem zu wenig verlangt habe.