Bei linearen Regelstrecken unterscheidet solche mit Ausgleich und solche ohne Ausgleich.

Bei Regelstrecken mit Ausgleich erreicht die Ausgangsgröße y(t) nach genügend langer Zeit die Eingangsgröße u(t), die einen Eigenwert darstellt.

Regelstrecken mit Ausgleich streben einen endlichen Wert an, solche ohne Ausgleich einen unendlichen.

Bei einem Behälter mit konstantem Zufluss und einem gegebenen Abflussrohrdurchmesser, gilt unter entsprechenden Proportionalitätsverhältnissen, dass die Abflussmenge proportional zum Flüssigkeitszustand zunimmt, weil der Druck steigt. Am Anfang fliesst noch weniger Wasser ab als zu. Bei einem bestimmten Wasserstand werden die Mengen gleich, der Wasserstand bleibt erhalten.