Als nichtlineare Regelstrecke bezeichne ich Strecken, die bei verschiedenen Werten verschiedene Verhalten zeigen.

Beispiel:
Wenn ein Kesselinhalt mit Dampf beheitz wird, ist die Wirkung gross, wenn die Temperaturen noch weit auseinander liegen, sie wir aber immer kleiner, wenn die Kesseltemperatur zunimmt.