PID-Regler (Kybernetik)        [ zurück ]      [ Stichworte ]      [ Literatur ]      [ Die Hyper-Bibliothek ]      [ Systemtheorie ]              [ Meine Bücher ]
 

Als PID-Regler bezeichne ich einen Regler ...

Beispiel:
.

PID-Regler steht für eine proportionale Verstärkung. Die Funktion: y(N) = Kp * e(N)

Im Beispiel:



D : Differenz (Ist - Soll)
R : PID-Regler : y(N) = Kp * e(N) + Ki * Summe (E(N) + Kd * delta e(N)
(proportional, integral, differential-Charakteristik
S : x(N)+T1 * dx(N)+T2 * dx hoch2 (N) = K0 * N(y) (=Widerstand, Trägheit)

Beispiel mit Auto https://www.youtube.com/watch?v=MSoLigzhbeM
Raumschiff (Regelungstechnik ohne Mathematik ►PID-Regler) https://www.youtube.com/watch?v=x0TN9Nle_dk


 
[wp]