I-Regelstrecke ist ohne Ausgleich. Ist die Stellgröße ungleich null, nimmt die integrale Strecke keinen Gleichgewichtszustand ein. Sie antwortet mit einer fortwährenden Änderung der Regelgrösse.
Beispiel: Füllstandsregelung
Bei einem Behälter mit Abfluss, dessen Zu- und Ablaufvolumenstrom gleich gross sind, stellt sich eine konstante Füllhöhe ein. Verändert sich der Durchfluss des Zu- oder Ablaufs, steigt oder fällt der Flüssigkeitsspiegel bis zum systembedingten Grenzwert. Dabei verändert sich der Pegel umso schneller, je größer die Differenz zwischen Zu- und Ablauf ist.
Integrierzeit TI dient als Maß für das Integralverhalten und steht für die Änderungssgeschwindigkeit der Regelgrösse.
